竞走是一种特殊的步行运动，它起源于19世纪末的英国，并在旅行走路的基础上发展起来。这项运动的特点是两腿交互迈步前进，与地面保持不间断的接触，并且在任何时间都不得两脚同时离地。竞走运动要求运动员在行走过程中保持特定的技术动作，例如支撑腿必须伸直，从单脚支撑过渡到双脚支撑时，摆动腿的脚跟在接触地面前，后蹬腿的脚尖不得离开地面，以避免出现“腾空”现象。竞走与跑步的主要区别在于，竞走运动中不允许出现跑步时那样的连续跳跃动作。
竞走比赛最初在1775年至1800年间的英国出现，而男子竞走于1908年伦敦奥运会成为正式比赛项目。随后，竞走项目的距离和形式逐渐规范化，包括男子20公里和50公里竞走，以及女子10公里竞走等项目。竞走是一项对腿部肌肉有很好的锻炼效果的运动，并且对提高耐力和速度有积极作用