要证明两家公司是关联公司，可以从以下几个方面入手：
股权关系
工商登记信息：查询母子公司在工商行政管理部门的企业登记档案，查看股东情况和股权结构。
公司章程：审查母子公司各自的章程，确认母公司是否作为股东出现，并了解持股比例等信息。
股东会议决议：检查股东会议决议文件，看是否涉及股权变动、股权转让或增资扩股等，体现股权关联。
管理控制
人员委派：查看子公司董事会成员和高级管理人员的委派文件或相关会议决议，确认母公司是否拥有实际决策权。
决策审批文件：检查子公司的重要经营决策、投资决策和财务预算是否需要母公司审批或备案。
法律依据
《公司法》第二十条和第二十一条：这些条款规定了公司股东、控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员不得利用关联关系损害公司利益，违反规定需承担赔偿责任。
其他关联特征
持股比例：如果一方公司直接或间接持有另一方公司股份总和达到25%或以上，可视为关联。
高级管理人员委派：一方公司的董事或经理等高级管理人员一半以上或有一名常务董事由另一方公司委派，也可证明关联关系。
借贷资金：企业与另一企业之间的借贷资金占企业自有资金的50%或以上，或企业借贷资金总额的10%或以上由另一企业担保，可视为关联。
企业架构和业务范畴
综合考虑公司的股权构成、高层任职、企业架构、账务活动以及业务范畴等因素，进行多维度审视。
公章和文件
如果存在母子公司或分公司关系，可以通过加盖公章并标明业务联系的文件来证明关联性。
投资关系：如果两家公司通过投资建立关联，也可以通过加盖公章的文件来证实，但需考虑潜在风险和实际控制权问题。
以上方法可以帮助证明两家公司之间是否存在关联关系。需要注意的是，关联关系的认定可能因具体情况和法律法规的更新而有所变化，因此在进行证明时应参考最新的法律法规和实际情况