是的，助力车需要上牌照才能合法上路行驶。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，依法应当登记的非机动车，如电动助力车和燃油助力车，必须经过公安机关交通管理部门的登记后才能上道路行驶。
具体来说：
电动助力车：需要办理电动车牌照，如果不符合条件则办理临时牌照，此时驾驶员不需要驾驶证。
燃油助力车：需要办理摩托车证，并且驾驶员需要持有特定级别的驾驶证。
电动助力自行车：虽然不需要驾驶证，但根据城市交通规定，可能还是需要上非机动车牌照。
请根据您所在地的具体规定，前往当地车辆管理所办理相应的登记手续和车牌