要判断朗逸的ESP系统是打开还是关闭，可以通过以下方法：
查看仪表盘指示灯
如果仪表盘上没有ESP的图标显示，那么ESP系统默认是开启的。
如果仪表盘上显示ESP OFF的标志，那么ESP系统是关闭的。
如果ESP指示灯在闪烁，那么可能表示ESP系统正在工作或者存在故障。
使用实体按键
大部分配备ESP的车辆在中控台或档杆附近有一个ESP OFF的实体按键。按下该按键可以关闭ESP系统，再次按下则可以重新开启。
有些车辆可能没有这个实体按键，ESP系统通常是默认开启的，不允许手动关闭。
感受车辆行驶状态
当车辆在行驶过程中出现转向不足或紧急闪避时，如果ESP系统工作，车辆会感受到更稳定的操控性。如果ESP没有介入，可能说明系统处于关闭状态。
建议：
定期检查仪表盘指示灯，确保ESP系统处于正确的工作状态。
如果发现ESP系统经常自动关闭或无法开启，建议及时到专业维修站进行检查和维修。