静摩擦力的计算公式是：
```
f = \mu N
```
其中：
`f` 表示静摩擦力的大小；
`\mu` 表示静摩擦系数，这是一个反映两个物体接触表面摩擦性质的常数，与物体的材料、接触表面的粗糙度、湿度、温度等因素有关；
`N` 表示法向压力，即垂直于两个物体接触面的力，通常由外部施加的力或重力产生。
最大静摩擦力的计算公式与静摩擦力相同，即：
```
F_{\text{max}} = \mu N
```
其中 `F_{\text{max}}` 表示最大静摩擦力。最大静摩擦力是在物体即将开始滑动但尚未滑动时达到的最大静摩擦力。
需要注意的是，静摩擦力的大小通常在0与最大静摩擦力之间变化，静摩擦力的大小与物体所受的外力有关，并且可以通过受力平衡的方法来求解。