车辆年检的周期根据车辆类型、使用年限等因素有所不同。以下是具体的年检时间安排：
非营运小型、微型载客汽车
6年以内：每2年检验1次，不需要上线检测，但需要每两年申领一次年检标志。
6至15年：每年检验1次。
15年以上：每6个月检验1次。
营运载客汽车
5年以内：每年检验1次。
超过5年：每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内：每年检验1次。
超过10年：每6个月检验1次。
其他规定
新规实施后，6年以内的非营运小微型客车免检，但每两年仍需申领一次年检标志。
6至10年的车辆每两年检验一次，第6年和第8年需上线检测。
10至15年的车辆每年检验一次，第10年需上线检测并申领电子标签。
15年以上的车辆每半年检验一次。
这些规定自2014年起逐步实施，旨在提高车辆安全性，同时减轻车主的年检负担。建议车主定期检查车辆，确保按时进行年检，以保障行车安全。