目前科学家们在太阳系外发现了多个可能适合人类居住的星球，但目前为止，地球仍然是我们唯一已知的适合人类居住的星球。以下是一些被认为可能适合人类居住的星球：
格利泽581d：
这颗行星属于冷行星，没有精确的大气层，温度大约为零下18度，距离地球将近20.2光年。它有可能存在海洋，但目前还不适合人类居住。
Gliese 667cc：
这颗行星与地球相似度达到85%，能够接受地球所接受光的90%，并拥有液态水。然而，它仍然面临许多生命存在的挑战，因此目前还不适合人类居住。
开普勒-62e：
这颗行星具有岩石表面，有可能存在水，几乎被海洋覆盖，并有多云的天空，能够保持温暖和潮湿的气候。它被认为是一个相对适合人类居住的候选星球。
开普勒22b：
这颗行星被认为是最有可能拥有水的星球，甚至可能已经存在生命。它能够提供给生命各种所需的条件，但目前还不清楚其大气层和温度情况。
金星：
金星的质量和地球非常接近，表面温度比地球低，大气层比地球更薄但具有类似的氮气和二氧化碳成分，可以提供人类所需的氧气。金星还有强烈的磁场和类似地球的潮汐力，这些条件可能使其成为一个适合人类居住的星球。
火星：
火星与地球相似度最高，有四季更替，在2018年发现了液态水湖。然而，火星的最低温度可达-133℃，且存在终年不断的沙尘暴，因此目前还需要经过长时间改造才能适合人类居住。
土卫六（泰坦）：
土卫六拥有液态甲烷和大气层，表面温度极低，但其大气层的主要成分是氮气，缺乏氧气，因此目前还不适合人类居住。
月球：
月球有丰富的矿物资源，且在2009年发现了陨石坑内的冰层。科学家已经计划在未来几十年内将人类永久移民到月球居住。
综上所述，虽然科学家们已经发现了一些可能适合人类居住的星球，但目前还没有一个星球完全符合所有人类居住的条件。地球仍然是我们唯一已知的宜居星球，而其他星球则需要进一步的研究和改造才能满足人类的需求。