大豆蛋白制品种类繁多，主要包括以下几类：
非发酵大豆制品
豆腐
豆腐干
豆腐丝
豆腐泡
腐竹
腐皮
豆芽
豆浆
黄豆粉
豆油等
大豆蛋白粉
大豆蛋白粉是以大豆为原料，经过脱脂、去除或部分去除碳水化合物而得到的富含大豆蛋白质的产品，蛋白质含量在50-65%之间。
大豆浓缩蛋白
商品名如索康 （Solcon）、康途网汤臣倍健蛋白粉、健康怡生大豆高钙蛋白粉等，蛋白质含量在65-90%之间，部分产品经过物理改性，具有乳化、凝胶等功能。
大豆分离蛋白
商品名如索乐 （Solpro），蛋白质含量在90%以上，不含胆固醇，广泛应用于调理制品中。
大豆组织蛋白
以粉状大豆蛋白产品为原料，通过挤压蒸煮工艺得到的具有类似于肉的组织结构的产品，蛋白质含量在50-65%之间。
特殊功能性大豆制品
包括大豆磷脂系列产品、大豆低聚糖制品、大豆异黄酮制品等，这些产品具有特定的健康功能。
其他加工形式
如豆浆、豆腐、豆干、豆皮等经过加工后的豆制品，含有更丰富的优质蛋白，吸收率也更高。
这些大豆蛋白制品可以根据不同的需求添加到肉制品、面制品、儿童食品、糕点、冷饮等各种食品中，提供丰富的营养选择。建议根据具体需求选择合适的大豆蛋白制品，以获得最佳的营养和口感效果。