自动挡车辆在挂入P挡（驻车挡）时，变速箱内部的齿轮会自动锁止，通常情况下，车辆不会溜车。这是因为P挡设计有自动锁止装置，可以防止车辆在静止状态下移动。然而，为了安全起见，在使用P挡时建议同时使用手刹，特别是在停车于坡道的情况下，手刹可以提供额外的制动力，防止车辆溜车。
总结如下：
在平坦的路面上，挂入P挡通常不会溜车，因为P挡的自动锁止装置会锁定变速箱。
在坡道上停车时，建议使用手刹，并将车辆挂入P挡，以防止车辆溜车并保护变速箱。
即使在挂入P挡后没有拉手刹，车辆在静止状态下一般也不会溜车，但为了安全，还是推荐使用手刹。