人类的祖先是 猿类。具体来说，人类的直接祖先被广泛认为是 拉玛猿，这种猿类生活在距今约1000万至1500万年前。拉玛猿的发现支持了人类起源于猿的观点，尽管并不是所有的猿都是人类的直系祖先，有些是人类的“伯父”或“叔父”。
此外，一些科学家提出，人类的进化历程可能更早，可以追溯到鱼类。例如，昆明鱼化石的发现表明，人类可能起源于一种拥有明显头部和躯体的水生动物，这种动物生活在约5.18亿年前。另一种观点认为，肉鳍鱼类中的一部分后来演化成了四足动物，这些动物被认为是人类的直接祖先。
综合来看，尽管存在关于人类祖先是鱼类还是猿类的不同观点，但主流科学共识认为人类的祖先是猿类，特别是拉玛猿这一类群。