矶钓竿，顾名思义，是一种 主要用于矶钓的鱼竿。它适用于在突出水面的岩石或礁石滩上进行垂钓，通常在海岸或荒岛进行。矶钓竿和海钓竿在外观和使用上有显著的不同：
外观
矶钓竿较长，常见长度为3.6米、4.5米、5.4米和6.3米。
海竿则较短，一般不超过3.6米。
调性
矶竿分为1号、1.5号、2号、3号等，调性较软，适合感受鱼汛。
海竿则比较硬调，因为它不需要用竿尖感受鱼汛。
使用
矶竿适合浮游钓法，可以远投攻大鱼，也可以速攻大小鱼及中近距攻击中小鱼体。
海竿则适合抛沉底，适合远投和攻去体型较大的鱼体。
种类
矶竿种类繁多，根据号数分为轻矶竿和重矶竿，一般国内所见大都为3号以下的轻矶竿，振出式（一节节抽出），竿带导环和轮（卡）座。
其他特点
矶竿又称手海两用竿，调性介于手竿和海竿之间，适合多种钓鱼场景和技法。
矶竿一般在一节装有三到四个导线环，二节装有二到三个导线环，三节装有一到二个导线环。
综上所述，矶钓竿是一种多功能的钓鱼工具，适合在矶钓和海钓中使用，具有不同的长度、调性和使用技法，适合应对各种钓鱼环境和目标鱼种。