边缘性行为通常指的是两性之间的非实质性性接触，这些行为可能包括拥抱、亲吻、相互抚摸、口交、手交等，但通常不涉及阴茎插入阴道的实质性性行为。边缘性行为可以增进伴侣间的感情，并可能带来情感上的亲密和性生活的情趣，但它也可能带来传播疾病的风险，如梅毒、淋病、尖锐湿疣等。
边缘性行为可以分为不同的层次，浅层次的边缘性行为包括眉目传情、拥抱亲吻等，而深层次的边缘性行为可能涉及性器官的抚摸和摩擦。重要的是，尽管这些行为可能具有肉体接触，但它们并不涉及性器官的交合。
在考虑参与边缘性行为时，重要的是确保使用安全措施，如避孕套，以减少性传播疾病的风险，并确保双方都感到舒适和满意。