马陆是一种多足亚门倍足纲节肢动物，学名为Millipede，别名包括千足虫、秤杆虫等。它们通常体长约20至35毫米，体色多为暗褐色，背面两侧和步肢为赤黄色。马陆的体节两两愈合，头部无足，头节后的3个体节每节有一对外足，其他体节每节有2对足。马陆性喜阴湿环境，一般白天潜伏，夜间活动，是土壤中的重要分解者，以凋落物、朽木等植物残体为食。
马陆在全世界约有10000种，体型从小到大不等，最小的体长只有2毫米，最大的体长可达3米，其中非洲巨人马陆是已知最大的陆地节肢动物之一。马陆在生态系统中扮演着分解者的角色，有助于物质循环。
需要注意的是，马陆虽然足多，但行动缓慢，且多数种类无毒，不会对人类构成威胁。然而，有些马陆能喷出有刺激性气味的液体，部分种类甚至能使人在短时间内失明。