鲸是海洋中最大的动物，其体型差异很大，体长从最小的1米到最大的30米以上不等。蓝鲸是目前已知最大的鲸类，体长可达33米，体重可超过190吨。须鲸是另一大类，其中最大的长须鲸体长可达27米，重约60吨。齿鲸中体型较大的如抹香鲸，可以潜至千米以下，而虎鲸则以其群居捕食大型海洋动物而著称。
鲸的身体特征包括：
头部大，眼小，耳廓完全退化；
颈部不明显；
前肢呈鳍状，后肢完全退化；
多数种类背上有鳍；
尾呈水平鳍状，是主要的运动器官；
有齿或无齿；
鼻孔一或二个，长在头顶上；
用肺呼吸，需要定期浮出水面换气。
鲸的饮食习性也有所不同，须鲸主要滤食小鱼和小虾，而齿鲸则捕食鱼类和头足类。鲸的繁殖方式为胎生，幼鲸出生后依靠母鲸的乳汁成长。
鲸的寿命较长，一般可达几十年到一百年。由于人类活动，尤其是商业捕鲸，许多鲸类面临濒危的威胁。保护鲸类及其栖息地对于维持海洋生态系统的健康至关重要