绘制工程竣工图通常遵循以下步骤：
收集资料
收集所有与工程相关的图纸、资料、变更单等，并整理归类。
仔细阅读图纸
仔细阅读所有相关资料，确认哪些部分发生了变化，并做好标记。
开始绘制
根据工程变更内容，按照施工图纸和相关变更文件，开始绘制竣工图。
及时修改
在绘制过程中，如果发现遗漏或错误的地方，应随时修改，确保图纸的准确性。
逐个检查
完成绘制后，检查图纸的完整性，确保所有的变更内容都已包含在内，并且图面清晰、标注齐全。
计算机辅助绘制
使用专门的软件如AutoCAD、SketchUp等，这些软件可以根据施工计划、设计变更单等信息自动生成竣工图。
使用专门的竣工图图框
使用正确的图框可以更清晰地表达工程信息。
明确未施工部分
在竣工图中明确标示出未施工的部分，例如后浇带或计划延期的施工部分。
图纸修改
对于设计图纸的修改，采用杠（划）改、叉改法，并在原图空白处绘出更改内容，注明修改依据。
检查与签字
图纸修改后，检查图纸的清晰度和完整性，并在图签上必须有原设计人员签字。
使用硫酸纸图修改
如果需要，可以在原硫酸纸图上刮改，并用绘图笔绘制修改内容，注明变更、洽商编号和修改内容。
大样图与另补图方法
当图纸某部位变化较大，不能在原位置上改绘时，可以采用绘制大样图与另补图方法。
加盖竣工图标志
对于按图施工没有变动的部分，施工单位可在原施工图上加盖“竣工图”标志。
注明修改部分
对于一般性设计变更，施工单位负责在原施工图上注明修改的部分，并附以设计变更通知单和施工说明，加盖“竣工图”标志后，即作为竣工图。
请根据具体情况选择合适的方法进行竣工图的绘制。