是的，有协议书可以起诉。根据《中华人民共和国民法典》和《民事诉讼法》的相关规定，协议书在法律上具有约束力，当一方不履行协议约定的义务时，另一方有权向法院提起诉讼。以下是提起诉讼需要满足的条件：
有明确的被告：
起诉状中需要明确列出被告的姓名、住所等信息。
有具体的诉讼请求和事实、理由：
起诉状中应详细说明请求法院解决的问题，包括请求法院确认协议无效、撤销协议、要求赔偿等，并提供相应的事实和理由。
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：
起诉内容必须属于法院受理的民事诉讼范围，并且由有管辖权的法院受理。
提供相应的证据：
包括协议书在内的所有相关证据，如合同文本、交易记录、通信记录等，以支持自己的主张。
如果协议书存在以下情形之一，可能无法通过诉讼方式获得支持：
违反法律规定；
存在欺诈、胁迫、乘人之危或显失公平等情形；
协议书未经当事人签字或盖章确认。
在提起诉讼之前，建议咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和帮助。