当CNC机床出现EMG（Emergency Stop）紧急停止时，解除方法通常如下：
检查急停按钮
如果是急停按钮被按下，通常需要将急停按钮拉出后再按一下复位键来解除。
检查EMG接口和电路
如果EMG信号有效，检查NC（Numerical Control）上EMG接口与急停按钮之间的电路是否正常。
检查PLC程序
如果是由PLC程序引起的急停，监视PLC程序中可能引起急停的原因，并解除相关故障。
检查伺服和主轴驱动器
如果报警与主轴或伺服驱动器相关，检查相关电路是否正常。
执行复位操作
在确保机床安全的前提下，执行如G28U0W0等复位命令来解除超程警报。
检查电源和接线
如果使用伺服，检查伺服动力电源是否准备好，包括电源模块、接线以及空气开关。
手动回零和对刀
如Z轴未回零，执行手动回零操作，如G91 G28Z0命令，然后重新对刀。
检查行程开关和定位铁
如果行程开关与定位铁未接触，调整两者间隙。
检查外部电缆连接
如果EMG LINE报警，可能是由于外部电缆连接不当，如SH21连接不良，检查并重新连接电缆。
检查系统参数设置
检查系统参数设置是否正确，确保系统信号能正常输入输出，以及复位条件得到满足。
如果上述步骤都不能解决问题，可能需要联系专业的维修人员进行诊断和维修。在进行任何操作前，请确保机床处于安全状态，避免发生安全事故。