奥迪汽车的保养费用因车型、年份、所在地区以及保养项目的不同而有所差异。以下是一些概括性的信息：
基础保养：通常包括更换机油和机滤，费用大约在几百到一千元人民币左右。
深度保养：可能包括更换空气滤清器、刹车液等，费用可能上千元。
初次保养：某些车型如奥迪A4、A6或Q5初次保养通常免费。
常规小保养：建议每行驶5000-10000公里或每六个月做一次，费用大约在1000-2500元人民币。
大保养或特殊项目：如更换刹车片、更换正时皮带等，费用可能更高，达到数千元。
大型保养：可能包括更换机油、机滤、空气滤清器、燃油滤清器、刹车液、火花塞、悬挂系统检查、轮胎平衡和轮胎磨损检查等，费用通常在2000元至5000元人民币之间。
4S店保养：对于奥迪A4或A6这类中型车，一次基础的大保养费用可能在3000-4000元；豪华车型如A8或Q7的费用可能更高。
请注意，这些价格仅供参考，实际费用可能因地区、4S店、保养项目选择等因素而有所不同。建议您根据具体车型和当地市场情况，咨询当地奥迪4S店或专业汽车保养服务提供商获取准确报价