ESP系统的安装费用因车型、品牌、安装地点（如4S店或外部装潢店）以及是否包含额外功能（如上坡辅助、胎压监测等）而有所不同。以下是一些参考信息：
官方标价通常在3000元左右，但实际价格可能因谈判和促销活动而有所变化。
在4S店加装ESP系统，价格可能会在1万元以上，有时甚至更高。
如果通过4S店订购并指定加装ESP系统，有时可以谈到较低的价格，例如1000元到2000元不等。
在外部装潢店加装ESP系统，价格可能会更低，大约在450元左右。
一些车型可能因为设计原因，4S店不提供ESP系统的加装服务。
对于某些车型，如斯柯达明锐，如果订车时注明加装ESP系统，可能有机会谈到更优惠的价格。
请注意，上述价格信息可能随时间和市场情况而有所变动，建议在决定加装前进行最新市场调研和价格比较。