重力与支持力在特定条件下可以是一对平衡力。具体来说，当物体静止在水平面上时，如果忽略空气阻力等其他作用力，物体所受的重力与支持力大小相等、方向相反，并且作用在同一直线上，这时它们构成一对平衡力。平衡力的定义是两个力的大小相等、方向相反，并且作用在同一个物体上，使得物体不会产生加速度。
然而，如果物体处于非静止状态，比如在斜面上，情况就会有所不同。此时，重力与支持力不再是一对平衡力，因为它们不再满足平衡条件。在斜面上，支持力与重力分解后垂直于斜面方向的分力构成一对平衡力，而重力分解后平行于斜面方向的分力则与摩擦力构成一对平衡力。
总结一下：
当物体在水平面上静止或做匀速直线运动时，重力与支持力是一对平衡力。
当物体在斜面上时，支持力与重力分解后垂直于斜面的分力构成一对平衡力，而平行于斜面的分力与摩擦力构成一对平衡力。
平衡力要求作用在同一物体上，大小相等且方向相反