客体永恒性（Object Permanence）是瑞士儿童心理学家让·皮亚杰（Jean Piaget）在其认知发展阶段理论中使用的术语，指的是儿童在生命的头两年内形成的一种认知概念。具体来说，它是指儿童即使不能直接感知到某个物体，仍然相信该物体是独立于自己知觉而存在的，即物体即使从视线中消失，儿童知道它依然存在，并未消失。
这一概念的发展是感知运动阶段智力发展的一个重要指标，标志着儿童开始理解物体可以在不被直接感知的情况下保持其特性，为之后更高级的认知活动奠定了基础。例如，当儿童在玩耍时，如果把玩具藏起来，他们虽然看不见玩具，但仍然会知道玩具在哪里，并尝试去寻找，显示出他们已经理解了客体永恒性