古代船只主要依靠以下几种动力进行航行：
风力
帆船利用风帆捕捉风力，通过调整帆的角度来利用风力推动船只前进。
帆船在海上航行时，可以利用季风的动力，风帆一侧固定于船桅之上，航行者通过调整风帆的角度，以获得最大的风力。
人力
船桨：通过人力摇动船桨，利用牛顿第三定律，通过水波的反作用力使船前进。
舵橹、船蒿：在近海航行中，通过人力操作舵橹和船蒿来驱动船只。
拉纤：在逆水行舟时，使用拉纤的办法拖拽船只。
水力
利用洋流：洋流是由风带长期吹拂形成的，可以推动船只沿洋流方向前进。
水流：在河流中，水流的方向也可以成为船只航行的动力来源。
古代航海者需要熟悉风向的季节性变化规律，以最大限度地利用不同时间的盛行风，尽量达到顺风航行的目的。同时，利用洋流和风带能量也是古代航海的重要方式，这些能量的最终来源是太阳辐射能