《我们的征途》是一档大型实境生存纪录节目，根据提供的信息，节目中的“征途家族”前往了以下地点进行探险和挑战：
1. 坦桑尼亚：节目第一站来到了位于赤道线上的坦桑尼亚，参与了坦赞铁路中国专家纪念碑的凭吊活动，并进行了野外生存挑战。
2. 汤加：在第二季中，“征途家族”前往了汤加，在努库普拉岛完成了寻找珍珠贝的任务，并进行了海钓。
3. 舟山：节目中，“征途家族”也来到了位于大海中的舟山群岛，体验了矶钓和海钓，并探索了观音菩萨的道场普陀山。
节目通过这些冒险活动，展现了参与者在原生态环境中进行荒野求生的过程