有犯罪前科的人可以办理护照，但需要满足以下条件：
1. 不具有中华人民共和国国籍的；
2. 无法证明身份的；
3. 在申请过程中弄虚作假的；
4. 被判处刑罚正在服刑的；
5. 人民法院通知有未了结的民事案件不能出境的；
6. 属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人的；
7. 国务院有关主管部门认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的。
如果上述条件都不满足，即使有犯罪前科，也可以向相关护照审核签发部门申请办理护照。需要注意的是，是否能出国还取决于目的地国的签证政策，有些国家可能会对有犯罪记录的人有所限制