滑动摩擦力的大小主要与以下两个因素有关：
压力大小：
滑动摩擦力与物体间的正压力成正比。当压力增大时，滑动摩擦力也会相应增大。公式中，这个正压力通常表示为FN.
接触面的粗糙程度：
接触面越粗糙，摩擦力越大。粗糙程度可以通过接触面的纹理、凹凸不平的程度来衡量。接触面越粗糙，其阻碍物体相对运动的能力越强.
此外，滑动摩擦力的大小还与以下因素有关：
动摩擦系数μ：这是一个比例常数，与接触面的材料和粗糙程度有关。不同的材料组合和表面粗糙度会导致不同的动摩擦系数.
总结起来，滑动摩擦力的大小主要取决于接触面的压力和粗糙程度，而动摩擦系数则是一个与材料和表面条件有关的常数。这些因素共同决定了滑动摩擦力的大小，并且与物体的运动速度及接触面积无关.