摩托车上高速需要满足以下条件：
持有D类摩托车驾驶证：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》，驾驶人必须持有符合准驾车型的摩托车驾驶证。
单人行驶：
摩托车上高速不能载人，以确保安全。
佩戴安全头盔：
驾驶人必须佩戴规定的安全头盔，以保障头部安全。
遵守车道规定：
摩托车应在高速公路最右侧车道行驶，不能随意变更车道或占用其他车道。
行驶速度限制：
摩托车的最高行驶速度不得超过每小时80公里，最低速度不得低于每小时60公里。
车辆合规：
摩托车的设计最高时速需大于70公里，且通过年检，具备良好的安全性能。
缴费规定：
除国务院规定的节假日外，摩托车上高速需按7座以下小客车收费标准缴费。
请根据当地具体规定和实际情况，确认是否允许摩托车上高速以及具体条件。需要注意的是，不同地区可能有不同的法律法规，请以当地规定为准