全时四驱（All-Wheel Drive，AWD）是一种车辆驱动技术，其核心特点是车辆的四个轮子在任何时间都能独立推动。这种驱动方式通过一个中央差速器以及前后轴的独立差速器，将发动机输出的动力均匀分配到四个轮胎上，确保车辆在各种路况下都能保持优异的稳定性和牵引力。
全时四驱系统相比传统的两轮驱动（2WD，分为前轮驱动FWD和后轮驱动RWD）和适时四驱系统，提供了更好的操控性和越野性能。它允许前后轮、甚至左右轮之间存在微小的转速差，这在提升车辆的操控性方面尤为重要。
全时四驱车辆在起步、爬坡、以及在恶劣天气条件下如雨天或冰雪路面行驶时表现更佳，因为它们提供了更大的牵引力和稳定性。然而，全时四驱系统通常成本较高，最高车速可能较低，并且油耗也相对较大。
需要注意的是，全时四驱系统并非在所有情况下都是最佳选择，例如在高速公路上行驶时，适时四驱系统可能更为经济高效。