济宁 有动车。具体信息如下：
兖州火车站 ：2008年7月31日起，北京到上海的动车组列车在兖州火车站有停点。济宁火车站
2021年11月12日起，济宁火车站加开青岛~济宁C675次，济宁~青岛北C676次动车组列车，从济宁到青岛北站只需5小时12分。
2023年7月2日，济宁北站始发“文化济宁”高铁列车，包括前往北京南站的G386次列车。
曲阜东站和泗水南站：
这两个站是鲁南高铁线上的高铁站，曲阜东站同时是京沪高铁线上的高铁站。
综上所述，济宁通过兖州火车站、济宁火车站（及其北站）以及曲阜东站和泗水南站，有往返于北京、青岛、上海等城市的动车组列车。建议您根据具体出行需求选择合适的列车和站点。