公司上市和不上市的区别主要体现在以下几个方面：
股权结构
上市公司：公司的股权结构较为分散，股票在公开市场上自由流通，股东数量较多，股权较为分散。
非上市公司：股权相对集中，通常由少数股东或创始人持有大部分股权，股票不在公开市场上流通。
融资渠道
上市公司：可以通过首次公开发行（IPO）、再融资、发行债券等多种方式在公开市场筹集资金，融资渠道较多。
非上市公司：主要依靠内部融资、银行贷款、私人投资等方式筹集资金，融资渠道相对较少。
财务披露
上市公司：必须按照相关法规要求，定期公布财务报告、重大决策等信息，接受公众和监管机构的监督，财务披露要求较为严格。
非上市公司：财务信息披露相对较少，不需要定期公开详细财务数据，透明度较低。
市场流动性
上市公司：股票在证券交易所上市交易，具有较好的市场流动性，股东可以方便地买卖股票。
非上市公司：股票不在公开市场上交易，流动性较差，股东出售股权较为困难。
价格发现
上市公司：股票价格由市场供需决定，通过公开市场交易形成较为公允的市场价格。
非上市公司：股票价格通常由私下协商确定，可能缺乏市场参考，价格可能不够公允。
公司治理
上市公司：通常有较为规范的公司治理结构，包括董事会、监事会等，以确保股东权益和公司运营的合规性。
非上市公司：公司治理结构可能相对简单，决策机制可能更加集中。
品牌知名度与市场影响力
上市公司：由于股票在公开市场上交易，更容易获得公众关注，品牌知名度较高，市场影响力较大。
非上市公司：品牌知名度和市场影响力相对较低，可能受限于行业和市场范围。
社会责任与公众形象
上市公司：更加注重社会责任和公众形象，以维护公司的品牌形象和市场地位。
非上市公司：在这方面可能相对较少关注，更多关注于内部运营和业务发展。
扩张机会与风险
上市公司：有更多的机会通过并购、收购等方式实现快速扩张，但同时也会面临更多的市场和监管风险。
非上市公司：在扩张方面可能更加谨慎和稳健，受限于资金和市场资源。
员工激励与福利
上市公司：可能通过股票期权等方式，激励员工参与公司的发展，提供更多的员工激励和福利。
非上市公司：在这方面可能较少采用股票期权等激励方式。
综上所述，公司上市和不上市在股权结构、融资渠道、财务披露、市场流动性、价格发现、公司治理、品牌知名度、社会责任、扩张机会、员工激励等多个方面存在显著差异。上市公司在获得资金、扩大影响力和提高透明度方面具有明显优势，但同时也面临更为严格的监管和市场波动风险。非上市公司在运营灵活性和股权控制方面可能更具优势，但在融资和市场认可度方面相对较弱。