判断空滤是否脏了可以通过以下方法：
观察发动机运行状态
如果空气滤芯脏了，进气量会不足，燃油燃烧不充分，导致发动机工作不稳定。具体表现为连续踩踏加速踏板时，发动机响声发闷、加速反应迟缓、运转无力、尾气浓且黑。
检查空气滤芯表面颜色
如果空气滤芯表面的灰尘清理之后滤纸仍呈灰黑色，表明滤纸已经不能继续使用，应立即更换。
如果滤芯表面有很多脏东西，或者原本洁白的滤芯变得灰暗或者有尘垢堆积，这也是滤芯脏了的信号。
检查空气流量计
通过观察空气流量计的数据，可以判断进气量是否正常，从而间接判断空气滤芯是否脏了。
用压缩空气吹滤芯
擦净空气滤清器表面的灰尘后，用压缩空气由里向外吹灰尘。如果滤芯内、外表面显露出原色，表明滤芯还可继续使用；若内、外表面均呈灰黑色，表明灰尘微粒已穿透滤纸，应更换新滤芯。
闻滤芯味道
新的空滤没有异味，而脏了的空滤可能会散发出一些异味，例如油味、霉味等。如果闻到空滤有明显的异味，说明空滤已经脏了，需要及时清洗或更换。
听声音
在摩托车行驶过程中，如果空滤脏了，会发出一些异常的噪音，例如嗡嗡声、嘎吱声等。如果听到空滤有明显的噪音，说明空滤已经脏了，需要及时清洗或更换。
检查空滤盒
打开机盖后，观察空滤盒内的空气滤芯，根据脏污程度以及滤芯的结构破损，判断是否需要更换。
通过以上方法，可以有效地判断空气滤芯是否脏了，并及时采取清洗或更换措施，以保证发动机的正常运行和性能。