朝鲜和韩国在历史上确实曾是一个国家。它们都属于古朝鲜的一部分，并且拥有共同的朝鲜族祖先。以下是一些关键的历史事实：
古朝鲜时期
朝鲜和韩国最初都起源于古朝鲜，这是公元前3世纪由“三韩”族为中心的辰国所建立的国家。
李氏朝鲜（大韩帝国）
在李氏王朝时期，统治者将国号改为“大韩帝国”，这可以被视为“韩国”名称的最早来源。
日本殖民统治
1910年，朝鲜半岛成为日本的殖民地，直到1945年第二次世界大战结束。
独立与分裂
二战后，根据《雅尔塔协议》，朝鲜半岛被美苏两国分别占领，形成了两个国家：大韩民国（韩国）和朝鲜民主主义人民共和国（朝鲜）。
统一与分裂
尽管朝鲜和韩国在历史上曾是一个国家，但自1948年独立以来，它们一直维持着分裂状态，互不承认对方的主权。
综上所述，朝鲜和韩国在历史上曾是一个国家，但自1948年起，由于政治和军事因素，它们分裂成了两个独立的国家。