物体的转动惯量主要与以下因素有关：
物体的质量：
质量越大，转动惯量也越大。这是因为质量是转动惯量的一个直接决定因素，质量越大，物体在旋转时抵抗改变其转动状态的惯性也越大。
物体质量分布：
质量分布决定了物体各部分相对于转轴的距离和分布情况。质量分布越均匀，转动惯量通常也越大。对于形状规则的匀质刚体，其转动惯量可以直接通过公式计算得到。对于不规则刚体或非均质刚体，其转动惯量通常需要通过实验方法测定。
转轴的位置：
转轴的位置不同，刚体的转动惯量也会不同。例如，将同一个刚体绕其重心旋转和绕其边缘旋转，其转动惯量会有明显的不同。因此，在计算或测量转动惯量时，必须明确说明是对哪个轴的转动惯量。
物体的形状：
物体的形状也会影响其转动惯量。形状规则的物体，如球体、圆柱体等，其转动惯量可以通过简单的几何公式计算得到。形状不规则的物体，其转动惯量需要通过实验测定。
物体的密度：
密度较高的物体在相同体积下质量更大，因此转动惯量也更大。然而，密度本身并不直接影响转动惯量的计算，它主要通过影响质量分布来间接影响转动惯量。
综上所述，物体的转动惯量主要与物体的质量、质量分布、转轴的位置和物体的形状有关。这些因素共同决定了物体在旋转运动中的惯性特性。