汽车年审的时间安排如下：
私家车
6年以内：每两年检测一次，即需要每两年申领一次车辆检验合格标志。
6年以上至10年以内：每年检测一次，即第六年和第十年需要到年检机构上线检测。
10年以上：每半年检测一次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内：每年检测一次。
10年以上：每半年检测一次。
摩托车
4年以内：每两年检测一次。
4年以上：每年检测一次。
拖拉机和其他机动车
每年检测一次。
建议：
车辆年审可以提前三个月完成，以避开可能的年检高峰期，并确保行车安全。
携带必要的证件，如行驶证、有效的交强保险单和车船使用税，以便顺利完成年审。
注意车辆的维护保养，确保车辆在年审前处于良好的运行状态。