李楷固救丘静的原因主要有以下几点：
个人情谊：
李楷固和丘静关系很好，尽管他们之间存在政治和军事上的分歧，但李楷固在丘静被押往京城受审的途中救下了他，显示出他对朋友的忠诚和讲义气。
政治斗争：
丘静被王孝杰追责并押往京城受审，主要是因为他未能给王孝杰的人马运输粮草，导致王孝杰兵败。李楷固为了帮助丘静洗清冤屈，决定救他，并计划将他带到狄仁杰面前，揭露王孝杰的罪行。
蛇灵计划：
丘静实际上是蛇灵的人，他的目的是取得狄仁杰的信任，并安插在他身边。为了实现这一计划，丘静自导自演了一场被紫衣歹人劫持的戏码，并请求李楷固救他。李楷固在救走丘静后，两人之间开始彼此信任，并计划共同对付王孝杰。
综上所述，李楷固救丘静主要是出于个人情谊、政治斗争以及帮助丘静完成蛇灵计划的需要。