货车加高栏是否违法，需要遵循以下规定和步骤：
申请变更登记
货车加高栏前，必须向当地车辆管理所申请变更登记，并获得批准。未经批准擅自加高栏属于违法行为。
通过验车
加装高栏后，车辆需要通过车辆管理部门的验车，确保符合相关标准和规定。只有验车合格后，才能更改行驶证，使改装合法化。
遵守高度限制
货车加高栏的高度有限制。例如，挂车及二轴货车的货箱栏板高度不得超过600mm；二轴自卸车、三轴及三轴以上货车的货箱栏板高度不得超过800mm；三轴及三轴以上自卸车的货箱栏板高度不得超过1500mm。
备案登记
如果当地车管所允许加装高栏，需要在加装后的十天内到车管所进行备案登记。未进行备案登记的，可能会面临交警的处罚。
不得改变车辆结构和特征
货车内厢板内加护栏通常不被视为改装，因为这种改动不会改变车辆已登记的结构、构造或特征。但加装可拆卸的高栏属于改变机动车外观，可能会被交警拦截，并存在安全隐患。
不得私自改装
货车改装高栏需要遵循相关法律法规，私自改装车辆需要承担一定的法律后果。例如，擅自改变车身颜色、更换发动机等，未在变更后十日内向车辆管理所申请变更登记的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款；擅自改变机动车外形和已登记的有关技术数据的，由公安机关交通管理部门责令恢复原状，并处警告或者五百元以下罚款。
建议
合法加装：货车加高栏前，务必向当地车辆管理所咨询并申请变更登记，确保改装过程合法合规。
遵守高度限制：加装高栏时，要确保高度符合相关标准，避免因高度超标而被处罚。
安全隐患：加装可拆卸的高栏可能存在安全隐患，建议选择合法、安全的改装方案。
通过以上步骤和建议，可以确保货车加高栏的合法性，避免不必要的法律风险和安全隐患。