马来西亚的主要城市包括：
吉隆坡 （Kuala Lumpur）：
马来西亚的首都和最大城市，政治、经济、文化中心。
槟城 （Pulau Pinang）：
位于马来半岛西北部，首府为乔治市，是马来西亚的著名旅游城市，拥有世界文化遗产地位。
马六甲 （Melaka）：
位于马来半岛东南海滨，是马来西亚最古老的城市，有着丰富的历史遗产。
新山 （Johor Bahru）：
柔佛州首府，与新加坡隔海相望，是马来西亚南方的重要城市。
怡保 （Ipoh）：
位于霹雳州，是马来西亚的一个主要城市。
兰卡威 （Langkawi）：
位于吉打州海岸外，是一处著名的旅游胜地。
马来西亚由13个州和3个联邦直辖区组成，除了上述主要城市外，还有如雪兰莪、登嘉楼、柔佛、吉打、吉兰丹、森美兰、彭亨、霹雳、玻璃市等州属城市。