河北省周边的城市包括：
北京市：
位于河北省北部和西北部，是河北省的首都圈城市之一。
天津市：
位于河北省东部，是直辖市，与河北省有边界。
山西省：
北部、西部和南部与河北省接壤。
河南省：
位于河北省南部，与河北省有边界。
山东省：
位于河北省东部，与河北省有边界。
内蒙古自治区：
北部与河北省接壤。
具体到河北省内的城市，周边城市有：
张家口市：位于河北省西北部，与北京市、山西省、内蒙古自治区接壤。
承德市：位于河北省东北部，与北京市、天津市、辽宁省及内蒙古自治区接壤。
保定市：位于河北省中部，北邻北京市和张家口市，东接廊坊市和沧州市。
沧州市：位于河北省东南部，东临渤海，与天津市及山东省接壤。
廊坊市：位于河北省中部，紧邻北京市，是连接北京和天津的重要城市。
衡水市：位于河北省东南部，与山东省接壤。
以上信息根据最近的更新进行了整理，但请注意行政区划和城市边界可能会有变动。