醉驾开庭时，通常需要以下人员到场：
审判人员：
包括法官和书记员等。
公诉人：
代表人民检察院出庭支持公诉。
当事人：
包括被害人、自诉人、犯罪嫌疑人、被告人、附带民事诉讼的原告人和被告人。
辩护人：
可以是律师、人民团体或犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人、监护人或亲友。
诉讼代理人：
包括被害人及其法定代理人或近亲属、自诉人及其法定代理人委托的代理人、附带民事诉讼的当事人及其法定代理人委托的代理人。
证人：
出庭提供证言。
鉴定人：
提供专业的鉴定意见。
翻译人员：
如有需要，提供翻译服务。
需要注意的是，家人可以旁听庭审，但不是必须到场的。如果被告人不到庭，法院可能会中止审理，直到被告人到庭为止