斯大林发动大清洗的原因是多方面的，主要包括以下几点：
巩固权力：
斯大林通过大清洗运动消除潜在的威胁，巩固自己的权力地位。他认为苏联内部存在许多“反革命分子”和“敌对势力”，这些人被认为是威胁苏联共产党的统治和社会稳定的因素。
消除异己：
斯大林在权力斗争中，为了削弱和排除异己，特别是那些曾经支持列宁的老革命家，他们可能对他的政策持批评态度，这对他的统治构成了威胁。
加强控制：
斯大林试图通过大清洗来加强苏联的国内控制，清除“敌人”和“叛徒”，以巩固国家内部的团结，并加强对苏联社会的控制力。
追求意识形态目标：
斯大林还试图通过清洗运动来追求自己的意识形态目标，即加强苏联共产党的纯洁性和忠诚度。
应对危机：
大清洗的直接原因之一是基洛夫遇刺事件。基洛夫作为斯大林的亲密战友和左膀右臂，其遇刺及后续调查的离奇走向彻底激怒了斯大林，并直接成为他发动大清洗的导火索。
经济政策分歧：
斯大林推行的经济集中化政策遭到了列宁班底的批评，他们认为这些政策过于急功近利，不利于社会主义的长远发展。斯大林认为这些批评是对他权威的挑战，因此决心进行清洗。
农业集体化政策：
1932年乌克兰爆发的大饥荒给斯大林带来了额外的压力，这为他的政敌提供了攻击他的借口，最终导致了大清洗的爆发。
个人崇拜与恐惧：
斯大林通过宣传机器和媒体控制，塑造了自己的个人崇拜形象，使得党内外对其权威不敢有丝毫质疑。同时，他利用秘密警察系统对反对派进行监视和打压，为后来的大清洗奠定了基础。
综上所述，斯大林发动大清洗的动机是复杂的，涉及权力斗争、意识形态、应对危机以及个人崇拜等多个方面。这场运动给苏联社会带来了巨大的混乱和破坏，严重削弱了苏联的国防力量和政治生态平衡，其影响深远且长期存在。