自主性（autonomy）指的是行为主体按照自己的意愿行事的能力或特性，它涉及哲学、政治学、伦理学、法学等多个学科领域。具体来说，自主性表现为个体能够自由地、独立地支配自己的言行，不受外界环境或他人的干涉和支配，能够自我判断和行动。
自主性强调内在动机的重要性，即个体出于内在需求而进行的活动，而非仅仅因为外部奖励或惩罚。一个具有自主性的人能够独立做出决策，表达自己的意志，并推进自己行为的进程。
自主性在教育领域中尤为重要，自主教学就是围绕培养学生的自主性而展开的教育实践活动，旨在尊重学生的主体地位，同时发挥教师的主导作用