海参的外形特征如下：
形状：海参通常呈圆柱形，口部位于前端，肛门位于后端。
触手：口部周围有触手，用于捕捉食物和感知环境。
肉刺：海参的体表长有4-6排肉刺，这些肉刺帮助它在海底移动和挖掘。
颜色：体色可能为黄褐、黑褐、绿褐、纯白或灰白等。
大小：海参的大小不一，常见的长度为20-40厘米，最大的可达90-120厘米。
由于海参的外形和某些特征，人们有时会将它与黄瓜相比较，这也是为什么它被称为“海黄瓜”的原因。此外，海参的外形也因其种类而异，有些海参的外形可能更加独特，例如华美游梦参Enypniastes eximia，它被形容为“扭曲”至极，甚至被戏称为“无头鸡鱼”