行车是 起重机的俗称，包括吊车、航车和天车等。行车通过取物装置将起吊物品与提升机构联系起来，从而进行装卸吊运以及安装等作业。取物装置有多种类型，例如：吊钩、吊环、夹钳、托爪、承梁、电磁吸盘、真空吸盘、抓斗、集装箱吊具等。行车的驱动方式主要分为两种：集中驱动和分别驱动。集中驱动是通过一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；分别驱动则是两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
行车和现在所称呼的起重机基本一样，承担着至关重要的角色，广泛应用于港口、工厂、电力设施和施工工地，确保了设备吊装、紧急救援和各种重型作业的顺利进行。