蛇的爬行方式主要有以下几种：
蜿蜒式
蛇体在地面上作水平波状弯曲，身体侧面不断施加压力在地面上，由地面的反作用力推动身体前进。
履带式
蛇的肋骨可以前后自由移动，当肋皮肌收缩时，肋骨带动腹鳞竖立，腹鳞的后缘施力于地面，靠反作用力把身体推向前方，使蛇身直线向前爬行。
伸缩式
身体前部抬起前伸，接触到支持物体时，身体后部跟着缩向前去，然后身体前部再抬起前伸，如此交替伸缩，蛇就能不断向前爬行。
蠕动（直线）爬行
蛇在地面保持直线姿势，利用腹鳞板和地面的摩擦力逐渐向前推进。
侧向移动
在地面松软或陡峭的情况下，蛇会采用这种比较特殊的爬行方式，形成 J 形弯曲，利用肌肉和腹鳞板的摩擦力，同时向前和向侧推进，产生螺旋状运动。
蛇腹式
在地面很窄或有支撑物时采用，蛇形成 Z 形弯曲，利用肌肉和腹鳞板或支撑物的摩擦力，同时向前和向上推进，增加高度和攀爬能力。
蛇的爬行方式多样且高效，适应了不同的环境和地形条件