自驾游三亚过海的方式主要是通过汽车轮渡过海。以下是具体的步骤和注意事项：
选择轮渡港口
您需要开车到广东省湛江市徐闻县的汽车轮渡码头，如海安港或南山镇的粤海铁路轮渡。
过海流程
到达轮渡码头后，您需要在入口处交费并进入码头排队等待上汽车轮渡。
小车过海通常不需要过称，可以直接在窗口购票。
轮渡可能不定时出发，但通常24小时都有船，主要根据船只装满情况决定出行时间。
费用
根据车型和乘客数量，过海费用会有所不同。例如，小车过海费用大约为440多元，包含一个司机的过海费，乘客费用大约为每人41.5元。
过海后路线
过海后，您可以继续沿东线高速驾驶，从海口前往三亚。
注意事项
保持良好的行车习惯，并严格按照交通规则行驶。
时刻关注轮渡的班次和时间，避免耽误行程。
轮渡座位通常没有限制，您可以根据个人出发时间灵活购票。
请根据您的实际情况选择合适的港口和时间进行过海，并注意查看最新的轮渡信息以规划行程