烤制冷冻半成品披萨的步骤如下：
预热烤箱
将烤箱预热至200°C（约475°F），预热时间大约10-15分钟。
准备披萨
将冷冻的半成品披萨从冰箱中取出，放置在室温下约15-20分钟，使其稍微软化。
涂抹酱料和添加配料
在披萨饼上均匀涂抹披萨酱或番茄酱。
根据个人口味添加芝士、蔬菜、肉类等配料。
烤制
将准备好的披萨放入预热好的烤箱中，烤制约15-20分钟，或直到披萨边缘微黄，底部酥脆，芝士融化且略微变色。
取出和切片
使用烤手套或厨房用具取出烤好的披萨，稍微冷却后，用披萨刀切成适当大小的片，即可享用。
请根据烤箱的实际情况调整温度和时间，避免烤焦或烤不熟。