反侵略战争失败的教训主要包括以下几点：
社会制度腐败
反侵略战争失败的根本原因之一是中国半殖民地半封建社会的腐败社会制度。必须改变帝国主义和封建主义联合统治的社会制度，才能完成近代中国革命的任务。
经济技术落后
科学技术的落后是导致反侵略战争失败的重要原因。单纯学习西方技术的道路行不通，必须同时学习西方的政治制度，改变中国落后的政治制度，实现国家的独立和现代化。
未广泛动员和组织人民群众
人民群众是战争胜利的决定性力量。清政府害怕人民群众动员起来会危及自身统治，因此不敢发动和依靠人民群众的力量。只有广泛动员和组织人民群众，才能进行胜利的反侵略战争。
政治腐败和军事无能
清朝统治集团的腐败和军事指挥人员的无能也是导致反侵略战争失败的重要原因。统治者和清军指挥人员在战争面前缺乏应变能力和心态，导致军队素质和战斗力低下。
主和等于投降卖国
在外国已经大举入侵的情况下，主和实际上就是投降卖国。把主和说成明智和爱国是对历史的曲解。必须坚决抵抗外来侵略，不能妥协退让。
统一反对帝国主义和封建主义
中国人民必须把反对帝国主义的民族斗争和反对封建主义的阶级斗争统一起来，才能完成近代中国革命的任务。
综上所述，反侵略战争失败的教训是多方面的，包括社会制度的改革、经济技术的进步、广泛动员和组织人民群众、反对妥协投降的态度，以及统一反对帝国主义和封建主义的斗争。这些教训为后来的中国革命和建设提供了宝贵的经验。