清洗羊毛垫子时，应当遵循以下步骤和注意事项：
吸尘处理
使用功率较大的吸尘器，仔细吸除羊毛垫子表面和深层的灰尘、杂物等。
局部污渍处理
对于小面积的污渍，可以用干净的白布蘸取少量中性洗涤剂轻轻擦拭。注意洗涤剂要稀释到合适的浓度，以免损伤羊毛纤维。
全面清洗
如果需要全面清洗，建议选择手洗。准备一盆温水，水温控制在30摄氏度左右，加入适量的羊毛专用洗涤剂，搅拌均匀。将羊毛垫子放入水中，轻轻按压和揉搓，避免过度用力，以免造成羊毛纤维的变形和损坏。清洗过程中，特别要注意避免长时间浸泡，一般不超过15分钟。
漂洗和脱水
清洗完毕后，用清水多次漂洗，确保洗涤剂残留被彻底清除。然后，用干净的毛巾将羊毛垫子包裹起来，轻轻按压吸出多余的水分。切勿使用洗衣机脱水。
晾晒
在晾晒时，要选择通风良好但避免阳光直射的地方。阳光直射可能会导致羊毛褪色和纤维老化。
干洗
对于轻微污染，可以使用干洗剂和清洁刷轻轻擦拭有污渍的部位，然后用清水和清洁毛巾反复擦拭，最后在阴凉处晾干。对于严重污渍，建议交给专业洗染店处理。
建议
定期清洗：定期清洗羊毛垫子可以保持其清洁和舒适。
使用专用洗涤剂：使用温和的羊毛专用洗涤剂，避免使用碱性或酸性的洗涤剂，以免损伤羊毛纤维。
避免过度用力：在清洗过程中，要轻柔处理，避免过度用力揉搓，以免损坏羊毛的结构和质感。
自然晾干：尽量选择自然晾干，避免直接暴晒，以免羊毛褪色和纤维老化。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地清洗羊毛垫子，延长其使用寿命，并保持其舒适度和美观。