汽车踩刹车时，刹前轮还是刹后轮取决于使用的是脚刹还是手刹：
脚刹（行车制动器）：
通常情况下，脚刹会同时作用于前轮和后轮，实现减速或停车。
在大多数家用汽车中，脚刹通过液压系统同时控制前后轮，但前轮通常分配了较大的制动力。
手刹（驻车制动器）：
手刹一般控制后轮，用于停车时防止车辆滑动。
对于前轮驱动的车辆，手刹主要刹后轮；对于后轮驱动或四轮驱动的车辆，手刹可能刹前轮。
总结来说，在正常行驶过程中，汽车踩刹车通常是四个轮子一起制动，但前轮和后轮的制动力会有所不同，以确保车辆操控性。手刹主要用于停车时防止车辆移动。