终止执行的情形主要包括以下几种：
申请人撤销申请 ：如果申请执行人自愿撤销申请，且不违反法律规定，法院将准予撤回申请并裁定终结执行。法律文书被撤销：
如果作为执行依据的法律文书被撤销，执行程序将随之终止。
被执行人无财产或遗产可供执行
如果作为被执行人的公民死亡，且无遗产可供执行，又无义务承担人，法院将裁定终结执行。
如果作为被执行人的法人或其他组织终止后无财产可供执行，并且没有权利义务承受人，法院同样会裁定终结执行。
追索费用的权利人死亡：
在追索赡养费、扶养费、抚育费案件中，如果权利人死亡，执行程序也会被终结。
被执行人丧失偿还能力
如果作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，且无收入来源，又丧失劳动能力，法院将裁定终结执行。
其他法院认为应当终结执行的情形：
除了上述情形外，如果法院认为其他特殊情况应当终结执行，也可以裁定终结。
被执行人宣告破产：
如果被执行人被人民法院裁定宣告破产，执行程序也会被终结。
以上情形均根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十七条的规定。需要注意的是，终结执行的裁定送达当事人后立即生效