酸奶根据不同的分类标准可以分为以下几种：
按国家标准分类
酸乳：以生牛（羊）乳或乳粉为原料，经杀菌、接种嗜热链球菌和保加利亚乳杆菌（或德氏乳杆菌保加利亚亚种）发酵制成的产品。
发酵乳：利用动物乳粉为原材料，经过杀菌发酵制作而成，可以添加其他益生菌如双歧杆菌、嗜酸乳杆菌、干酪乳杆菌等。
风味酸乳和风味发酵乳：80%以上生牛（羊）乳或乳粉为原料，在原味酸乳或发酵乳的基础上添加了其他的风味物质，如果粒、谷物、营养强化剂等。
按工艺分类
搅拌型酸奶：先发酵后灌装，可以加入果粒等辅料混匀后灌装，口感相对稀薄，颗粒细腻。
凝固型酸奶：在包装容器中发酵并直接出售，呈块状、固态，质地厚实。
按原料和添加物分类
纯酸奶：只用牛奶或复原奶作为原料发酵而成，不得添加其他辅料。
调味酸奶：在天然酸奶或加糖酸奶中加入各种食用香料而制成。
果料酸奶：由纯酸奶与糖、天然果料混合而成。
按脂肪含量分类
全脂酸奶
低脂酸奶
脱脂酸奶
按其他特性分类
高钙酸奶：钙含量较高，有助于骨骼发育。
低脂酸奶：脂肪含量低，有助于消化。
选择酸奶时，可以根据自己的口味偏好、营养需求以及是否对乳糖不耐受等因素来决定